กระดูกเชิงกราน

ลักษณะทั่วไป

กระดูกเชิงกรานหรือเชิงกรานเป็นส่วนล่างของร่างกายมนุษย์ ระหว่างหน้าท้อง ด้านบน และต้นขาด้านล่าง
กระดูกเชิงกรานประกอบด้วย: กระดูกเชิงกรานซึ่งเป็นโครงสร้างที่เรียกว่าอุ้งเชิงกราน; ช่องอุ้งเชิงกรานซึ่งเป็นช่องว่างที่ล้อมรอบด้วยอุ้งเชิงกราน อุ้งเชิงกรานซึ่งเป็นฐานของช่องอุ้งเชิงกราน สุดท้ายคือ perineum ซึ่งเป็นพื้นที่กายวิภาคใต้อุ้งเชิงกราน

กระดูกเชิงกรานของผู้หญิงมีความแตกต่างจากกระดูกเชิงกรานของผู้ชาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับการจัดเรียงของกระดูกเชิงกรานและพื้นที่ภายในที่กระดูกเหล่านี้สร้างขึ้น (ช่องอุ้งเชิงกราน) ความแตกต่างเหล่านี้เกี่ยวข้องกับการสืบพันธุ์และความจริงที่ว่ากระดูกเชิงกรานของเพศหญิงเป็นที่ตั้งของการพัฒนาและการเติบโตของทารกในครรภ์
กระดูกเชิงกรานมีหน้าที่สำคัญสามประการ: รองรับและในขณะเดียวกันก็รับน้ำหนักของร่างกายส่วนบนที่แขนขาส่วนล่าง มันเป็นเจ้าภาพข้อต่อและกล้ามเนื้อพื้นฐานสำหรับการเคลื่อนไหวและท่าตั้งตรง ในที่สุดก็ปิดล้อมและปกป้องอวัยวะต่างๆ เช่น กระเพาะปัสสาวะ ท่อปัสสาวะ ไส้ตรง มดลูก (ในผู้หญิง) รังไข่ (ในผู้หญิง) ท่อนำไข่ (ในผู้หญิง) ต่อมลูกหมาก (ในผู้ชาย) ) เป็นต้น

กระดูกเชิงกรานคืออะไร?

กระดูกเชิงกรานหรือที่เรียกว่ากระดูกเชิงกรานหรือบริเวณอุ้งเชิงกรานเป็นส่วนล่างของร่างกายมนุษย์โดยวางไว้ระหว่างหน้าท้อง (ในตำแหน่งด้านบน) และต้นขา (ในตำแหน่งด้านล่าง)

กายวิภาคศาสตร์

กระดูกเชิงกรานประกอบด้วย:

• กระดูกเชิงกราน (หรือกระดูกเชิงกราน);
• ช่องอุ้งเชิงกราน ช่องว่างที่เกิดจากการจัดเรียงเฉพาะของกระดูกเชิงกราน
• อุ้งเชิงกรานซึ่งเป็นพื้นฐานของช่องอุ้งเชิงกราน
• perineum ซึ่งอยู่ใต้ช่องอุ้งเชิงกราน

กระดูกเชิงกราน

กระดูกเชิงกรานประกอบด้วย 4: sacrum, กระดูกอุ้งเชิงกรานสองอันและก้นกบ
กระดูกเชิงกรานให้ชีวิตกับโครงสร้างทางกายวิภาคของรูปทรงวงรี ซึ่งผู้เชี่ยวชาญกำหนดด้วยคำว่า pelvic girdle เข็มขัดอุ้งเชิงกรานแสดงถึงความเชื่อมโยงระหว่างโครงกระดูกตามแนวแกน (ส่วนใหญ่ประกอบด้วยกะโหลกศีรษะ โครงซี่โครง และกระดูกสันหลัง) และโครงกระดูกของรยางค์ล่าง
การวิเคราะห์โดยสังเขปเกี่ยวกับกระดูกต่างๆ ของกระดูกเชิงกราน sacrum และ coccyx เป็นตัวแทนของส่วนหลังของกระดูกเชิงกรานเช่นเดียวกับส่วนปลายทั้งสองของกระดูกสันหลังซึ่งมีอวัยวะที่จำเป็นต่อการดำรงชีวิต เช่น ไขสันหลัง กระดูกอุ้งเชิงกรานหมายถึงส่วนด้านข้างและส่วนหน้าของกระดูกเชิงกราน พวกมันประกอบเป็นสะโพกรวมถึงข้อต่อสะโพกและเข้าร่วมในส่วนหน้าของกระดูกเชิงกรานที่เรียกว่าหัวหน่าว symphysis สิ่งเหล่านี้สามารถแบ่งออกเป็นสามส่วนที่เรียกว่า ilium , ischium และ pubis, กระดูกอุ้งเชิงกรานเชื่อมต่อกับ sacrum และจากที่นี่พวกเขาพัฒนาตามรูปแบบที่เพิ่งกล่าวถึง.
จากมุมมองเชิงหน้าที่ กระดูกเชิงกรานมีหน้าที่หลักสองอย่าง: รองรับน้ำหนักของร่างกายส่วนบนและเชื่อมต่อส่วนหลังกับรยางค์ล่าง (โดยเฉพาะกับกระดูกโคนขาทั้งสองข้างผ่านสะโพกแต่ละข้าง)
ฟังก์ชั่นการรองรับต่อร่างกายส่วนบนมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อมนุษย์ยืนขึ้นนั่งเดินวิ่ง ฯลฯ
ในทางกลับกัน หน้าที่ของการเชื่อมต่อกับรยางค์ล่างนั้นเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการเดิน

• ข้อต่อ sacro iliac สองข้อ: เป็นองค์ประกอบข้อต่อที่เชื่อมต่อ sacrum กับกระดูกอุ้งเชิงกรานทั้งสอง
• ข้อต่อ lumbo-sacral: เป็นองค์ประกอบข้อต่อที่เชื่อมต่อกระดูกสันหลังส่วนเอวสุดท้ายกับกระดูกศักดิ์สิทธิ์ตัวแรก
• ข้อต่อ sacro-coccygeal: เป็นองค์ประกอบร่วมที่เชื่อมต่อกระดูกศักดิ์สิทธิ์สุดท้ายกับกระดูกก้นกบตัวแรก

ข้อต่อของกระดูกสะโพกแต่ละอัน:

• ข้อต่ออุ้งเชิงกราน
• อาการขนหัวหน่าว: เป็นข้อต่อที่รวมกระดูกอุ้งเชิงกรานแต่ละส่วนไว้ด้านหน้า
• ข้อสะโพก: เป็นองค์ประกอบข้อต่อที่เชื่อมกระดูกอุ้งเชิงกรานกับกระดูกโคนขา

ข้อต่อของก้นกบ:

• ข้อต่อ sacro-coccygeal

โพรงกระดูกเชิงกราน

ช่องอุ้งเชิงกรานเป็นโพรงของร่างกายซึ่งล้อมรอบด้วยอุ้งเชิงกรานด้านหน้าด้านหลังและด้านข้างโดยพื้นอุ้งเชิงกรานด้านล่างและโดยที่เรียกว่าทางเข้าเชิงกรานด้านบน
ระหว่างช่องท้องและฝีเย็บ ช่องอุ้งเชิงกรานมีรูปร่างเป็นช่องทางที่มีลักษณะเฉพาะ
ภายในช่องอุ้งเชิงกรานมีหลอดเลือดแดงใหญ่ เส้นเลือด กล้ามเนื้อ เส้นประสาท และอวัยวะที่สำคัญมาก (ที่เรียกว่าอวัยวะอุ้งเชิงกราน) เกิดขึ้น ได้แก่ :

• กระเพาะปัสสาวะตั้งอยู่ด้านหลังการแสดงอาการหัวหน่าว
• ไส้ตรงซึ่งอยู่ประมาณกึ่งกลางของกระดูกเชิงกรานด้านหลัง อยู่ด้านหน้าเส้นแบ่งระหว่าง sacrum และก้นกบ
• ลำไส้ใหญ่ sigmoid (หรือลำไส้ใหญ่ sigmoid) ตั้งอยู่ทางด้านซ้ายของไส้ตรงและสื่อสารกับส่วนหลัง
• มดลูก ท่อนำไข่ รังไข่ และช่องคลอดในสตรี;
• ต่อมลูกหมาก vas deferens และถุงน้ำเชื้อในมนุษย์

คำอธิบายทางกายวิภาคส่วนใหญ่ของช่องอุ้งเชิงกรานรายงานว่าส่วนหลังสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วน: ส่วนบนเรียกว่ากระดูกเชิงกรานขนาดใหญ่หรือกระดูกเชิงกรานปลอม และส่วนล่างเรียกว่ากระดูกเชิงกรานขนาดเล็กหรือกระดูกเชิงกรานที่แท้จริง
กระดูกเชิงกรานขนาดใหญ่เป็นช่องว่างร่วมกับช่องท้อง ในทางกลับกัน กระดูกเชิงกรานขนาดเล็กคือช่องอุ้งเชิงกรานจริง ซึ่งเป็นช่องที่มีอวัยวะดังกล่าวด้วย

อุ้งเชิงกราน

หรือที่เรียกว่าไดอะแฟรมอุ้งเชิงกราน พื้นอุ้งเชิงกรานเป็นพื้นที่ "รูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน" ซึ่งประกอบด้วยเนื้อเยื่อของกล้ามเนื้อส่วนใหญ่และเนื้อเยื่อเกี่ยวพันในระดับที่น้อยกว่า ซึ่งขยายจากอาการแสดงของหัวหน่าวไปจนถึงก้นกบ
อุ้งเชิงกราน - โดยเฉพาะเนื้อเยื่อของกล้ามเนื้อ - มีหน้าที่สำคัญสองประการ: หน้าที่หนึ่งคือการปิดช่องอุ้งเชิงกรานด้านล่างและเพื่อรองรับน้ำหนักของอวัยวะอุ้งเชิงกรานและช่องท้อง ในทางกลับกัน หน้าที่อื่น ๆ คือการควบคุมช่องเปิดไปทางด้านนอกของไส้ตรงและอวัยวะสืบพันธุ์โดยวิธีการเจาะพิเศษบนเนื้อเยื่อของกล้ามเนื้อและเนื้อเยื่อเกี่ยวพัน (ที่เรียกว่าช่องว่างทางทวารหนักและช่องว่างทางปัสสาวะ)
ในสาระสำคัญดังนั้นอุ้งเชิงกรานจะต้องรับประกัน "การดำเนินการสนับสนุนกับกระเพาะปัสสาวะ, ไส้ตรง, อวัยวะของระบบสืบพันธุ์ ฯลฯ และในเวลาเดียวกันต้องให้แน่ใจว่าทางเดินผ่านเนื้อเยื่อที่เป็นส่วนประกอบของกายวิภาคเหล่านั้น โครงสร้างที่เปิดออกสู่ภายนอก
เนื้อเยื่อของกล้ามเนื้ออุ้งเชิงกรานเป็นกล้ามเนื้อที่สำคัญมาก 2 มัด ซึ่งเป็นที่รู้จักมากที่สุด ได้แก่ กล้ามเนื้อทวารหนัก levator anus และกล้ามเนื้อ coccygeal

PERINEUM

ในมนุษย์ perineum เป็นพื้นที่ทางกายวิภาคที่มีรูปร่างเหมือนยาอมที่สอดคล้องกับส่วนล่างของกระดูกเชิงกราน
ใต้อุ้งเชิงกรานจะติดตามการขยายจากการแสดงอาการหัวหน่าวไปจนถึงก้นกบ
เมื่อมองจากภายนอกเป็นบริเวณของร่างกายมนุษย์ซึ่งไปจากทวารหนักถึงอวัยวะเพศ (ช่องคลอดในผู้หญิงและลูกอัณฑะในผู้ชาย) และใน ทิศทางตามขวางอยู่ระหว่างต้นขาทั้งสอง
ฝีเย็บประกอบด้วยกล้ามเนื้อหลายอย่าง (รวมถึงกล้ามเนื้อหูรูดทวารหนักภายนอก กล้ามเนื้อหูรูดท่อปัสสาวะ กล้ามเนื้อ bulbospongiosus กล้ามเนื้อฝีเย็บขวางผิวเผิน และกล้ามเนื้อฝีเย็บขวางลึก) เนื้อเยื่อเกี่ยวพัน เส้นใยคอลลาเจน เนื้อเยื่อผิวหนัง เนื้อเยื่อใต้ผิวหนัง และเอ็น .
ตามคำอธิบายทางกายวิภาคแบบดั้งเดิมที่สุด มันสามารถแบ่งออกเป็นสองรูปครึ่งสามเหลี่ยมที่มีฐานเหมือนกัน: ที่เรียกว่ารูปสามเหลี่ยมทางปัสสาวะที่เรียกว่าด้านหน้าและที่เรียกว่าสามเหลี่ยมทางทวารหนักที่เรียกว่าด้านหลัง
รูปสามเหลี่ยมด้านปัสสาวะประกอบด้วยอวัยวะสืบพันธุ์ ในขณะที่รูปสามเหลี่ยมทางทวารหนั​​กล้อมรอบทวารหนัก
จุดเชื่อมต่อของรูปสามเหลี่ยมสองรูป - นั่นคือที่ฐานอยู่ร่วมกัน - ตรงกับตำแหน่งที่ถูกครอบครองโดยโครงสร้าง fibromuscular ที่เรียกว่าร่างกายฝีเย็บ ฝีเย็บเป็นองค์ประกอบทางกายวิภาคที่สำคัญมากด้วยเหตุผลอย่างน้อยสองประการ:

• มีหน้าที่รักษาความสมบูรณ์ของอุ้งเชิงกราน หลีกเลี่ยงอาการห้อยยานของอวัยวะ เช่น ไส้ตรง กระเพาะปัสสาวะ มดลูก (ในผู้หญิง) เป็นต้น
• มันทำหน้าที่เกี่ยวกล้ามเนื้อ levator ani (ของอุ้งเชิงกรานดังกล่าว) และกล้ามเนื้อที่เกี่ยวข้องกับ perineum เช่น กล้ามเนื้อหูรูดทวารหนักภายนอก กล้ามเนื้อหูรูดท่อปัสสาวะ กล้ามเนื้อ bulbospongiosus และกล้ามเนื้อฝีเย็บตามขวางทั้งสองแบบตื้นและลึก

ต้องขอบคุณการปกคลุมด้วยเส้นของเส้นประสาทที่เรียกว่า pudendal ทำให้ perineum เป็นตัวแทนของโซนซึ่งกระตุ้นความกำหนดทั้งสำหรับเพศชายและเพศหญิง

ความแตกต่างระหว่างชายและหญิง

กระดูกเชิงกรานของผู้หญิงมีความแตกต่างจากกระดูกเชิงกรานของผู้ชายหลายประการ ความแตกต่างเหล่านี้เชื่อมโยงกับการสืบพันธุ์และความจริงที่ว่าช่องอุ้งเชิงกรานของผู้หญิงมีหน้าที่รับผิดชอบในการเป็นเจ้าภาพของทารกในครรภ์และอำนวยความสะดวกในการหลบหนีในเวลาที่คลอด
ใน "รายการความแตกต่างที่มีอยู่ระหว่างกระดูกเชิงกรานหญิงและกระดูกเชิงกรานชาย สิ่งที่ขาดไม่ได้อย่างแน่นอน:

• การปรากฏตัวในผู้หญิงของมดลูก ท่อนำไข่ รังไข่และช่องคลอด อวัยวะพื้นฐานสำหรับการพัฒนาของทารกในครรภ์
• ขนาดและความกว้างของกระดูกเชิงกรานหญิงที่ใหญ่กว่าเมื่อเปรียบเทียบกับกระดูกเชิงกรานชายซึ่งไม่เพียง แต่แคบกว่าเท่านั้น แต่ยังสูงกว่าและกะทัดรัดกว่าด้วย
• เส้นผ่านศูนย์กลางของช่องอุ้งเชิงกรานหญิงที่ใหญ่กว่าเมื่อเทียบกับชาย
• กระดูกอุ้งเชิงกรานของผู้ชายมีความหนาและความหนักที่มากขึ้น
• ความยาวและความแคบที่มากขึ้นของกระดูกศักดิ์สิทธิ์ของผู้ชาย เช่นเดียวกับการปรากฏตัวของแหลมศักดิ์สิทธิ์ที่กว้างกว่าในระยะหลัง (หมายเหตุ: แหลมศักดิ์สิทธิ์คือความโดดเด่นของกระดูกที่ประกบกระดูกศักดิ์สิทธิ์ข้อแรกกับกระดูกส่วนเอวสุดท้าย)
• ความเฉียบแหลมมากขึ้นในมนุษย์ของมุมที่สร้างขึ้นโดยสองกิ่งล่างของกระดูกหัวหน่าว ในเพศชายมุมดังกล่าวประมาณ 70 °; ในทางกลับกันเพศหญิงอยู่ระหว่าง 90 ถึง 100 °;
• ในผู้หญิง ระยะห่างที่มากขึ้นระหว่างอะซีตาบูลา (หมายเหตุ: อะซีตาบูลัมคือเว้าของกระดูกอุ้งเชิงกรานซึ่งเป็นที่ตั้งของหัวของกระดูกโคนขาและสร้างข้อต่อสะโพก)

หากกระดูกเชิงกรานของผู้หญิงเป็นเหมือนกระดูกเชิงกรานของผู้ชาย (จึงแคบกว่าที่เป็นอยู่จริง) ทารกในครรภ์จะไม่สามารถเติบโตได้เพียงพอและสตรีเมื่อตั้งครรภ์จะมีปัญหาในการเดินมากขึ้น
โชคดีที่วิวัฒนาการได้คิดหาทางแก้ไขข้อบกพร่องเหล่านี้

ฟังก์ชั่น

กระดูกเชิงกรานทำหน้าที่สำคัญอย่างน้อย 3 ประการ:

• รองรับน้ำหนักของร่างกายส่วนบนและในขณะเดียวกันก็ปล่อยจากโครงกระดูกตามแนวแกนไปยังโครงกระดูกของรยางค์ล่าง (ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงกระดูกส่วนต่อที่เรียกว่า)
• มันสร้างข้อต่อ (เช่น: สะโพก) และแทรกกล้ามเนื้อ (เช่น: กล้ามเนื้อสะโพกบางส่วน) ซึ่งทั้งสองอย่างนี้จำเป็นต่อการเคลื่อนไหวและการรักษาท่าตั้งตรง
• มันโอบล้อมและปกป้องทั้งทางโครงสร้างกระดูก (อุ้งเชิงกราน) และผ่านเครือข่ายของกล้ามเนื้อ (ส่วนท้องที่เรียกว่าช่องท้อง) อวัยวะที่เรียกว่าอุ้งเชิงกราน (กระเพาะปัสสาวะ ท่อปัสสาวะ ไส้ตรง ซิกมอยด์ อวัยวะสืบพันธุ์ ฯลฯ) .

กล้ามเนื้อสะโพกที่มีความสัมพันธ์กับกระดูกเชิงกราน:

• กลุ่มกล้ามเนื้อตะโพก
• กล้ามเนื้อ Gluteus maximus
• กล้ามเนื้อกลูเตสมีเดียส
• กล้ามเนื้อ Gluteus minimus
• เทนเซอร์ พังผืด ลาตา กล้ามเนื้อ

• กลุ่มกล้ามเนื้อ Adductor
• กล้ามเนื้อ Adductor brevis
• กล้ามเนื้อแอดดักเตอร์ลองกัส
• Adductor กล้ามเนื้อใหญ่
• กล้ามเนื้อเพคทิเนียส
• กล้ามเนื้อกราซิลิส

• กล้ามเนื้ออุ้งเชิงกราน

• กลุ่มกล้ามเนื้อหมุนด้านข้าง
• กล้ามเนื้ออุดรูภายใน
• กล้ามเนื้ออุดรูภายนอก
• กล้ามเนื้อพิริฟอร์มิส
• กล้ามเนื้อแฝดที่เหนือกว่า
• กล้ามแฝดท่อนล่าง
• กล้ามเนื้อสี่เหลี่ยมของโคนขา

• คนอื่น
• กล้ามเนื้อ Rectus femoris
• กล้ามเนื้อซาร์โทเรียส

คลินิก

จากมุมมองทางคลินิก กระดูกเชิงกรานเป็นสิ่งที่น่าสนใจมาก ด้วยเหตุผลอย่างน้อยสองประการ: เนื่องจากส่วนประกอบของกระดูกมักจะแตกหัก และเนื่องจากเป็นตัวเอกของความรู้สึกเจ็บปวดโดยเฉพาะ ซึ่งในศัพท์เฉพาะทางการแพทย์ เรียกว่าอาการปวดกระดูกเชิงกราน

กระดูกหัก

การแตกหักของกระดูกเชิงกราน หรือที่เรียกง่ายๆ ว่ากระดูกเชิงกรานหัก เป็นการบาดเจ็บจากสาเหตุทั่วไปที่กระทบกระเทือนจิตใจ ซึ่งอาจส่งผลต่อองค์ประกอบกระดูกมากกว่าหนึ่งชิ้น
อาการทั่วไปของกระดูกเชิงกรานหักคืออาการปวดบริเวณที่กระดูกหักอยู่ อาการที่พบไม่บ่อยแต่ยังคงมีความสำคัญ ได้แก่ ความอ่อนแอ (ระดับแตกต่างกันไปตามความรุนแรงและตำแหน่งของกระดูกหัก) อาการบวมและการปรากฏตัวของห้อ
การรักษากระดูกเชิงกรานหักขึ้นอยู่กับความรุนแรงของรอยโรคของกระดูกที่มีอยู่: สำหรับกระดูกหักที่รุนแรงน้อยกว่า การบำบัดแบบอนุรักษ์นิยม (หรือการรักษาที่ไม่ผ่าตัด) ก็เพียงพอแล้ว ซึ่งรวมถึงการพักผ่อนจนกว่ากระดูกจะเชื่อม การใช้อุปกรณ์ช่วยในการเดินและ การรับประทานยาแก้ปวดและยาต้านการแข็งตัวของเลือด อย่างไรก็ตาม สำหรับกระดูกหักที่ร้ายแรง การผ่าตัดรักษาเป็นสิ่งจำเป็น ตามด้วยช่วงเวลาพักผ่อนที่เหมาะสม

สาเหตุของอาการปวดกระดูกเชิงกราน

สาเหตุที่เป็นไปได้ของอาการปวดกระดูกเชิงกรานมีมากมาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในผู้หญิง ด้วยเหตุผลนี้ เพื่อให้การปรึกษาหารือง่ายขึ้น แพทย์และผู้เชี่ยวชาญจึงเห็นควรที่จะแบ่งประเภทออกเป็นสองประเภทกว้างๆ เป็นอย่างน้อย ซึ่งสอดคล้องกับ:

• หมวดหมู่สาเหตุทางนรีเวช เฉพาะเพศหญิง e
• หมวดหมู่ของสาเหตุที่ไม่ใช่ทางนรีเวช ซึ่งทั้งชายและหญิงสามารถตกเป็นเหยื่อได้

ในบรรดาสาเหตุทางนรีเวชของอาการปวดกระดูกเชิงกรานสมควรได้รับการกล่าวถึงอย่างแน่นอน: ประจำเดือน (หรือมีประจำเดือนที่เจ็บปวด), การตกไข่, endometriosis, การแตกของถุงน้ำรังไข่, การเสื่อมสภาพของเนื้องอกในมดลูก, ตอนของการบิดของรังไข่หรือท่อนำไข่ , vulvodynia, มดลูกย้อย, อุ้งเชิงกราน โรคอักเสบ, การทำแท้งที่เกิดขึ้นเอง, ตอนของการตั้งครรภ์นอกมดลูกและการแตกของฝีท่อรังไข่
ในบรรดาสาเหตุที่ไม่ใช่ทางนรีเวชของอาการปวดกระดูกเชิงกรานมี: ตอนของกระเพาะและลำไส้อักเสบ, โรคลำไส้อักเสบ, ไส้ติ่งอักเสบ, โรคถุงผนังลำไส้ใหญ่อักเสบ, เนื้องอกของไส้ตรงหรือลำไส้ sigmoid, ท้องผูก, ลำไส้อุดตัน , ฝีทางช่องท้อง, อาการลำไส้แปรปรวน, ปัสสาวะ โรคทางเดินอาหาร (เช่น กระเพาะปัสสาวะอักเสบ, pyelonephritis, urolithiasis และเนื้องอก), ตอนของลำไส้ทะลุและการยืดกล้ามเนื้อหน้าท้องที่มีอวัยวะของกระดูกเชิงกราน