ข้อมือโรเตอร์

และเส้นเอ็นที่มีหน้าที่หลักในการทำให้ข้อต่อกลีโนฮิวเมอรัลของไหล่มั่นคง
ข้อมือ rotator ประกอบด้วยกล้ามเนื้อ supraspinatus, infraspinatus, teres minor และ subscapularis และเส้นเอ็นตามลำดับ
ตั้งอยู่ในกล้ามเนื้อส่วนลึกย่อย (เช่น trapezius) กล้ามเนื้อข้อมือ rotator ทั้งหมดมีต้นกำเนิดที่ระดับกระดูกสะบัก (ต้นกำเนิดที่แม่นยำแตกต่างกันไปในแต่ละกล้ามเนื้อ) และสิ้นสุดที่ส่วนที่ใกล้เคียงของกระดูกต้นแขน
นอกเหนือจากการมีฟังก์ชั่นการรักษาเสถียรภาพต่อข้อต่อเกลโนฮิวเมอรัลแล้ว ปลอกแขนโรเตอร์ยังเข้าไปแทรกแซงการลักพาตัว การเคลื่อนไหวการหมุนรอบภายนอกและภายในของไหล่อีกด้วย